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阿德尔的飞机使用的是动力实验室研发的汽油发动机，而动力实验室还有一个采油机项目，他的负责人便是鲁道夫-迪塞尔。
这位历史上的牛人在1892年发明了世界上第一台实用的柴油动力压燃式发动机。这种发动机功率大，油耗低，可使用劣质燃油。由于经费紧张直到1897年才研制成功可供实用的四冲程柴油机，不过没有商业头脑的他很快破产，1913年自杀。
同样在王辰浩的欧洲之行中，迪塞尔也是其中一员。受雇于王辰浩的北洋科技之后，在王辰浩强大的财政做后盾基础上，迪塞尔快便制造出实用的四冲程柴油机，输出功率强劲，省油，但是由于体积还较大无法装在小汽车和飞机上，不过却可以装在霍兰的潜艇上，以及福特新设计的军用卡车上。
柴油机的输出功率强劲，不挑燃油，对于大型载重工具极为有利，而且其军事价值远比汽油发动机好的多。
当迪塞尔的四冲程柴油机研制成功之后，王辰浩当即令霍兰和莱克研究的下一级商级潜艇取消汽油发动机而改用柴油发动机。究其原因，霍兰和莱克并不太清楚，但王辰浩给他们解释了原因。
汽油机和柴油机的区别主要在于压缩比、点火方式、所用燃料及用途，压缩比是指活塞在气缸中运动时，气缸中出现气体的最大体积和最小体积之比。内燃机的重要指标，压缩比越大，其压强越大，温度越高。汽油机的压缩比为4～6。柴油机的压缩比为15～18。压缩比越大，效率越高。但因为气缸受材料强度的限制，而且气缸内工质的温度不能超过燃料的燃点，所以压缩比不能太大。
它们的点火方式不同，汽油机是把吸入气缸的汽油蒸汽与空气混合、加压，然后用火花塞点火。柴油机是由喷油嘴喷出的雾状柴油与空气混合、加压，靠压缩来提高混合气体的温度自动点火。对于军事上来讲，安全性要求第一，因此两种点火装置，柴油机更符合军队要求。
汽油机体积小，重量轻，起动方便，运转平稳，转速快，适用于汽车、飞机等要求体积小、速度快的运输工具。柴油机的压缩比大，气缸因为要承受较大的压力而做得较为牢固笨重，一般用钢板，铁板等材料制成。它的功率大，适用于载重较大的大型卡车、拖拉机、机车和船舰。
另外一个原因是，作为军事用途的潜艇，自然要考虑油料损耗问题，显然一般是大型运输工具柴油省钱，小型还是汽油省钱。
另外一点是，在动力方面柴油发动机因为低速的特点扭矩更高，也就是说加速时更有劲儿，比较适合载重、拖拽。但是缺点是功率不如同排量的汽油机高，不适合高速行驶。但却符合军用载重卡车和潜艇使用。
此时，天津直沽造船厂已经建造了六艘夏级潜艇，分别是鲤鱼号（CN-SS-1）、鲢鱼号（CN-SS-2）、草鱼号（CN-SS-3）、青鱼号（CN-SS-4）、鲳鱼号（CN-SS-5）、丹鱼号（CN-SS-6）。另外四艘潜艇预计在1898年初建造完成。
六艘夏级潜艇的前三艘潜艇进行了三个月的海试，已经服役新成立的潜艇舰队，不过一直在渤海湾北部葫芦岛海军基地附近海域进行秘密训练。由于葫芦岛海军基地的潜艇洞窟还没有修好，因此这些潜艇只能暂时停泊在临时码头上，不过做了严格的保密，不至于泄露消息。
按照潜艇服役一级、建造一级、设计一级的理念。随着夏级潜艇的陆续服役，首艘商级潜艇试验舰也下水了，并且进行复杂的海试。
本来商级潜艇的设计标准已经达到了王辰浩的要求，可是王辰浩临时改动要求将商级潜艇的汽油发动机改为柴油发动机，因此商级潜艇的批量生产就被叫停了。更改了更重的柴油机后，商级潜艇就必须进行重新设计，重新海试。
于是在霍兰的建议下，王辰浩取消了修改商级潜艇的计划，将为一一艘商级试验艇定级为商级潜艇，但不在进行建造。这就使得商级潜艇只有一艘，命名为水虎鱼号（CN-SS-11）。
从周级潜艇开始，废弃了汽油发动机系统，改用安全性高、功率大、油耗小、扭矩高、拖拽力强的柴油机系统。
霍兰和莱克设计的周级潜艇的吨位也因为柴油发动机的重量和体积的增加，使得潜艇吨位增加至337吨，长度增加至41米，并使用迪塞尔设计的四冲程柴油发动机，电机是两台，输出功率达到480马力，可推进潜艇以水下9节的速度航行，水面续航力达到1200海里，但水下续航力有所提高达到40海里。武器为四具鱼雷发射管，配备6枚鱼雷。护甲保留商级潜艇的设计，安全潜航深度为61米。
周级潜艇是商级潜艇的改进型，该级潜艇在商级潜艇基础上，进一步强化了艇上的鱼雷武备。周级潜艇在设计过程中，改正了商级潜艇上存在的一些缺点。另外周级潜艇的耐压艇体内部设置了两个耐压横隔壁，把艇内分隔成鱼雷舱、指挥舱和机械舱。这种布置方式表明，周级潜艇已经具备了现代潜艇的基本布置方式。
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