到了明朝，火箭更是发展光大。
火箭即三飞中之小者。但杆用箭竹，以二枝相接，即堪火药，头粗不及寸，镞锋长可四寸，三棱头，柄粗二分，飞入后队，人人自危，莫测所向。
制法乃是卷褙纸作筒，以药筑之，务要实如铁，以钻钻孔，务要直，孔斜则放去亦斜，头用绳牵，钻头常用水沃，钻不过五个辄换，钻多则钻头热，热则药燃，每每伤人。每头长以五寸计，所钻药线孔必三分之二，太浅则出不急或坠，太深则火突箭头之前，遂不复行，钻孔须大，可容三线，则出急面平，否则线少火微，出则不利。
夫火箭亦水陆利器，其功不在鸟铳下，但造者无法，放者无法，人鲜知此器之利也。大端造法有二，或造成用钻钻线眼，或用铁杆打成自然线眼。但钻者不如打成者妙，钻易而打成费手，故匠人多不肯用打成之法。其肯綮全系於线眼，眼正则出之直，不正则出必斜；眼太深则后门泄火，眼太浅则出而无力，定要落地。每个以五寸长言之，眼须四寸深。杆要直，而去颈二寸，称平；瓴要劲羽，长而高；褙筒用矾纸，间以油纸，则不走硝，可留二年，此物最不耐久收也。
说起来，火箭和那位赵士祯大神也是有一定关系的，此人在火器之上的造诣当真可以用神鬼莫测人来形容，不但各种火器精通，连火箭也不例外——如果把火箭也算是热火器一种的话。
赵士祯从鸟铳的铳床和枪机受到启发，认为既然鸟铳的铳床和枪机能让铅子射得准，火箭又何尝不可，因此发明火箭溜。火箭溜外形像鸟铳，也有火绳枪机，如轩辕铳的自动开关火门盖，用火药点然火箭，不同的是铳床尾部有挡板，以防火箭的喷射火焰烧伤将士的脸眼，其中留有长方形孔以供瞄准，它没有铳管，用的是发射火箭的滑槽。
由于火箭的关系，发射姿势与鸟铳有所不同。
当初戚继光尚未北上蓟镇，还在南方抗倭时，镋钯手就兼习放火箭，是南方戚家军唯一编制于步队内的火器，一般单兵配备三十支火箭为基数，放火箭法是把镋钯放平，用手臂夹住棍身，然后将火箭安置于镋钯之棍上用手将其摆正，瞄准方向点燃火箭的火绳发射，既不用弓弹射出去，也非如一窝蜂的用桶盒装。
火箭射程可达到八十步，距离比弓箭还远，虽然无法有效的击穿盔甲，但在密集的骑兵队中，却能有效的杀伤军马及扰乱敌骑兵心神。火箭发射的速度比弓箭还快还密集，却也是一种不讲究精确度的火器，只能依靠大量的投射密度来弥补缺失，这也是戚继光对火箭的评价；论火器鸟铳第一，火箭次之。
但是董策这种后世来的人，本能的就对火箭这种有些不知所谓的火器很不放心。
而且火箭的消耗实在是太大，精度又是太差，每一战下来，就要消耗极大的数目，也不一定能杀伤多少敌人。董策手中不多的宝贵火药还要做更重要的事情，自然是没办法往这上面挪。而且刘若宰那里这种火箭也是不多的，数量少，制作也粗糙，董策干脆就把这玩意儿取消了。
反正热兵器他是不担心以后会少的。
镗钯手不再兼任火箭手，而是和大棒手、长枪手一样，配备弓箭，作为弓箭手使用。
如此一来，一个杀手队中就有了六名弓箭手，相当程度的增加了远程火力。若是再多的话，就会把近战能力削弱，至少狼宪手和挨牌手这四个主要负责防御的士兵，是不能分心其它的。
杀手队的主要责任，还是近战。
而第三个改变则是关于火兵的。
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