华兴科技集团公司自身在半导体集成电路和通信信息技术是世界一流的，另外在高精密制造技术上也是步入了世界一流的水平，自身就是机器人技术巨头之一，而且本身拥有非常庞大的科研团队和工程技术团队，搞定类似于达芬奇手术机器人的核心关键技术自然不是特别困难的事情。
不过在没有看到华兴科技集团公司自身研制的这套手术机器人关键系统之前，道尔顿这些莱卡集团公司的高层还是不放心的。
次日上午，道尔顿这些莱卡集团公司的代表团也是来到了梅溪大学的机器人研究院，在其中一栋实验大楼里面，道尔顿等人也是见到了研究院技术团队开发出来的一套手术机器人原型机系统。
这套系统当中的机械手臂子系统明显跟达芬奇的那些机械手臂是不一样的，这个也是机器人研究院技术团队自行设计开发的，机械臂可旋转的末端关节处也是搭载了测距定位传感器和力矩反馈传感器系统，机械臂的动作极为精准。
对于机器人研究院开发出这些机械臂，道尔顿等人并不觉得稀奇，如果这些技术团队做不出来反倒是奇怪的事情。
不过让道尔顿等人感到震惊的是机器人研究院这边研制的微小型手术器械，竟然设计出了一种特殊的电凝刀微型装置，这套装置上搭载了微机械传感器，可以用来高精度地感知不同组织之间的温度差异，另外技术团队也是给微机械手术器械上设计开发了柔性薄膜压力传感器阵列。
开发这种微型手术器械装置的技术团队的构想是更多地用电凝刀来完成人体组织器官的切割止血和焊接缝合，让这种技术对人体组织造成的创伤更小。
其实这种电凝焊接技术来自于兰克乌的巴顿焊接研究所，这几年华兴科技集团公司这边也是和巴顿焊接研究所在中原省这边成立了技术研发中心，其中就包括了这种生物焊接技术的研发内容。
其实外科手术的缝合技术方式从四千年前老祖宗就开始了，通过数千年的发展，从变化的只是针线的材料，缝合针从骨头进化到金属，线从植物材料进化到动物材料后又发展出了吸收和不可吸收的两大类材料，不过这种伤口缝合的方式并没有什么根本性的变化。
上个世纪八十年代的时候，巴顿焊接研究所的这位巴顿所长摔了一跤后治疗因为伤口缝合手术并发症很长时间都没有康复，这位所长也是有了研发生物焊接技术的想法。
巴顿研究所从九十年代开始进行研究，主要的技术路线是采用高频电流把活体软组织给“焊”起来。
两千年以后，巴顿焊接研究院的这种生物焊接技术装置开始临床运用，到现在已经在上百种人体手术上完成了数万例手术。
数年前，在霍晓天的授意下，巴顿研究所也是和华兴科技集团公司在国内建立了焊接技术研发中心，当然也是包括这种生物焊接技术。
华兴科技集团公司启动了手术机器人系统的研制工作后，这个焊机技术研发中心自然也是承接了可以在人体内部组织器官进行切割、止血、缝合的微型电凝刀装置的同步研发工作。
这种电凝刀是通过高频电流通过软组织引起瞬时的热损毁，从而达到切割的目的，而蛋白溢出粘合可同时实现实现伤口的封闭和结合界面的连接，整个手术过程需要精确调制高频电流，控制作用时间和加热温度，以保证组织活性。
这中间如果温度过高，组织就会发生碳化，或者机器不稳定手术中突然断电，就可能喷血渗漏，或造成组织不可修复的损伤，所以需要非常精确地控制。
巴顿研究所这么多年来针对不同的软组织进行了大量的动物实验，也是模拟出了可适用于人体软组织在切割切割、凝血、焊接模式的不同算法模型，并且为这几个模式设置了众多的档位让医生可以进行微调，更多地需要医生通过使用这套设备系统积累起来的经验。
在华兴科技集团公司引进了这套设备算法模型以及众多的实验数据和临床数据后也是导入了人工智能系统和机器视觉系统技术，通过几年时间开发出了更加智能化设备产品，主要是增添了更多高精度的探测系统以及智能化的控制。
这套智能控制算法主要是通过大量的各种数据教出来的，现在已经可以做到自主精确地控制电流和温度，甚至可以纠正医生手术中的失误。
现在这种设备也是在华兴科技集团公司旗下的医疗集团公司进行各种临床运用，并且已经取得了兔子国内卫生部的医疗器械认证。
因为这种系统在人体组织内进行手术是很有优势的，自然是要将这套系统给整合到手术机器人这套大系统里面来的。
巴顿焊接研究所在这方面的基础研究是做得非常扎实的，华兴科技集团公司这边不需要从头到尾进行大量的基础研究后再开发，所以开发这种用在手术机器人系统上的装置自然也是很快的。
莱卡集团公司的这些高层也是没想到华兴科技集团公司竟然开始将这种生物焊接技术系统给整合到了自己的大系统上面。
机器人研究院这边也是向道尔顿带这些莱卡集团公司的高层团队展示了技术团队用机械手臂在一个玻璃瓶大小的空间里面将两段离体猪小肠进行焊接的实验视频。
到手术最后，这两段焊接的猪小肠缝合处只留下一道颜色较深的痕迹，如果视频当中不是用放大镜进行展示话并且特别标注出来的话是不容易发现的。
看到这段实验视频，道尔顿等人也是一脸的震撼：整个实验过程并没有发生生物组织被烧焦碳化的情况，很显然手术过程中焊接温度控制得极为精准，这也证明设备高频电流控制算法是非常高超的。
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